行動を超分割しようと思っている。
例えば、コップを持つ場合
行動名称 | 対象オブジェクト | オブジェクト座標 | オブジェクト向き | 接触部分 | 動作 | 動作物 | 動作オブジェクト |
コップを持つ | コップ | 100,100,0 | 90度 | 持ち手のカーブ部分(座標にすべき?) | つかむ | 自分 | 右手 |
うーん??何か違うんだよね。項目名が違うのかな。
行動名称 | 対象オブジェクト | オブジェクト座標 | オブジェクト向き | 接触部分 | 動作 | 動作物 | 動作オブジェクト |
椅子に座る | 椅子 | 100,100,0 | 180度(南向きとかあったほうが良い?) | 椅子の座面 | 座る | 自分 | 体 |
コップを持つとか、椅子に座るとか、色んな行動に使えるようなデータにしたい。
うーーーん。昨日から考えているんだけど、良い項目が思いつかない。