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はてなキーワード: da vinciとは
おー！
うーん、これは無理やと思うで
医学部に入って医師を目指すのは自由やし可能やけど、皮膚科や心療内科が現実的やと思う
消化器屋ってのは内科、外科問わずメジャー診療科で専攻医時代は病棟を駆けずり回るもんやからな
そういうことも考えつつ、それでも今はとりあえず勉強頑張りや！
Julius Caesar
Augustus
Leonardo da Vinci
Niccolò Machiavelli
Amerigo Vespucci
Dante Alighieri
Michelangelo
昔書きためていたメモを放出。ブログ記事にもならないので、メモのママ。
University of TorontoのチームがSikorsky Human Powered Helicopter Competition（シコルスキー賞）を取ってしまったので
対抗馬だった、Univeristy of MarylandのチームのGameraという機体についてまとめたもの。
http://www.macleans.ca/politics/toronto-team-wins-human-powered-helicopter-competition/
http://vtol.org/awards-and-contests/human-powered-helicopter
1980年に作れた。最低60秒の浮上と一瞬でもいいので高度3m以上に上がること。その間10m四方を出ないこと。
Cal Poly Da Vinci Ⅲが1989年に6.8秒。日大のYuri-Ⅰが19.5秒の記録を持っている。
Gamera Ⅰは空虚重量48.6kg。2011年に11.4秒の飛行。Gamera Ⅱは33%の軽量化に成功した。メリーランド大学。
アームは片腕9.5m、高さ2.3m、ローター半径6.5m、ローター弦長1mの矩形。
ヘリコプターは重量の1.5乗に比例して必要出力が大きくなる。
ローターで重量の55%、コクピット・トランスミッションで15%、ローターのうち、スパーが半分、前縁と後縁で1/4づつ。
地面効果：ローター半径と同じ高度で80%程度、半分の高度で70%、1/4で50%になる。必要パワーが。
Gamera ⅠはEppler E387を使っている。矩形で捻り下げもなし。局所の荷重の伝達を考えると人力飛行機などに使われいる2次構造になった。
ちょっと密度低めのビーズ法ポリスチレンフォーム（EPS）。（スタイロはXPSで押出法ポリスチレンフォーム）のリブをCNC切り出し。後縁はバルササンドイッチ。
前縁はXPS（スタイロの仲間）でこれもCNCでカットしている。スキンはミレファンを使っている。
トラスにしたのは同じ小さなスパーの組み合わせによって構造の最適化ができるようにするため。カーボンファイバーとビニルエステル樹脂（リポキシ）の複合材料の市販のパイプが長いパイプ（member）。トラスの網網部はカーボンエポキシの複合材。配向角は全て±45度（当たり前）。三角形の断面にしているのは安定性のため。うまい作り方のためにミニトラスは1時間もあれば作れる。座屈しそうなトラスの網網部分にはXPSをコアにしてサンドイッチしている。
Gamera Ⅰを受けて、Gamera Ⅱでは最大翼厚を厚いものにした。Seling S8037。スパーの剛性を上げてローター端が上がらないようにした。スパーをローターの中央と端で太さを変えた。towの束の数を変えた。前縁をXPSから軽量なEPSにした。
運びやすくするために中央、中、外のフレームにしてある。長さや高さや傾斜はブレードのサイジングによって決まっているから、他の部分の自由度については遺伝的アルゴリズムによって決めた。パラメタはトラスの高さとテーパーとノードの数と分布。剛性を束縛条件にして重量を最小化させるように遺伝的アルゴリズムにした。
GameraⅡはキンクをなくしたのと、パイプの径を色々変えたので軽量化した。
翼素運動量理論とFEMで解析。YURI-1を参考にした。テーパーとか捻り下げは作る時間と技術が必要な割に効果薄いと判断してやめた。
ＡＶＲライターが部屋のどこかにいっちゃってしまったのでarduinoUNOとda Vinci32Uを接続してarduinoのファームを書き込んでみる。
a Vinci32Uピン配置
https://strawberry-linux.com/images/davinci-top.jpg
arduinoUNOピン配置
http://mbiraski.sakura.ne.jp/sblo_files/audiohologram/image/ARDUINO_V2.png
http://www.nekotorobot.com/2013/04/atmega32u4.html
ISP端子のピン配置
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