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はてなキーワード: Arduinoとは
でも、3Dプリンターがなかった時代はその金型までが大変だったんだと思う
3Dプリンターは…、みたいにダラダラ書いたけど、自分なりの結論としては、3Dプリンターは試作用途には断然アリだと思う
精度が多少悪かろうが、ときどき大失敗しようが、基本CAD通りの物体がとりあえず手に入るというメリットは大きい
だからCADと3Dプリンターを行ったり来たりして試作を詰めていって、
これ以上ないところまで行ったらDMMに頼むとか金型作るとかが3Dプリンターの使い方としていいと思う
最終完成品を3Dプリンターで作って一般消費者に売ろう、とか考えると失敗すると思う
Togetterのまとめのどこだったか失念したんだが、3Dプリンターでミニチュアのライフルとか作ろうとしてたと思う
それをワンフェス？だったかその手のイベントで売りたいみたいなんだけど、そのライフルが曲がって出力されてしまい、
かなり一喜一憂しているのを読んで、あー、光造形でも理想通りにはならんのだなー、と思ったり
うろ覚えだけど、光造形だとたしか印刷する位置によって、真ん中なのか端っこなのかで精度が変わるとかあったと思う
FDMでもあるｗ普通にあるｗ
同じ部品を一度に多く欲しいときに、コピーして並べて出力するわけだけど、その出力結果が配置した位置によって精度が異なってしまう
ネジみたいなものだと致命的
まあネジを出力するのは3Dプリンターのパフォーマンス自慢的な意味合いもあるので、規格にあるネジなら3Dプリンター出力はオススメできない
ネジ以外の部品も同様で、規格にある部品はホームセンターに行ったほうが無難
でも、3Dプリンターがない時代だったら、樹脂材ならプラ板とかエポキシパテとかプラモのフルスクラッチまがいのことをしなければならなかったけど、
それに比べれば3Dプリンターの方が断然楽ではある
だから、3Dプリンターは無駄な代物ではないのだけど、夢を見すぎて買うと痛い目に遭うと思う
買う前にThingiverseとか見て、こういう使い方だったらできるのかなあ、と購入後の使い道を想像してみるといいと思う
GitHubにもロボット作ったり人工知能の車とか作ってる人がCADデータやSTLがあるので探してみるといいかも
Thingiverseの注意点は、絶対投稿者本人が出力してないだろ、と思えるような精巧すぎるものとかはスルーした方が無難
あと、いいね！みたいな評価が高くても、評価者も作らずにいいね！を押してるので、
作品ごとに、自分も出力してみた、みたいな箇所があるので、それを見て色んな人がそれぞれのプリンターでどう出力されたかを見るといい気がする
まあ「沼」だね
3Dプリンターは沼
でもArdinoのケース作ったり、Arduino組み込んだロボットみたいなの作ったり、やろうと思えばRC飛行機とか作れるし、
ときどき夢見すぎる人がいて、これがあれば市販のプラモみたいなのコピーし放題じゃん、みたいに思うと痛い目に遭うと思うけど
あと、自分の家の洗濯機と排水口の接続部に問題が会ったので、3Dプリンターで部品を設計して出力して自分で直したｗ
賃貸の管理人に問い合わせたら、修理業者と一緒に部屋に行くんで都合が良い日を教えろだの、壊したんかーおまえはーみいたいな剣幕で対応されて、
いや、壊してないから、どっちかというと排水口より自分の古い洗濯機の問題だから、と思って、どうしよーかー、と思ってたんだけど、
と思って、排水口と洗濯機の結合部を定規で簡単に測って、簡単な部品を設計して、まずはPLAで出力
水が流れすぎることが原因だと思われたので、流量を制限する部品を設計した
2回目の出力で設計に問題なさそうなことが分かったのでABSで出力し直した、で数年間問題なく使えてるｗ
PLAは水に弱いしお湯で変形したり溶けてしまうので
本体の導入コストが高い、かつランニングコストが高いという意味。
EUVはスズを熱して筒の先から水滴のようにして真空中に吐き出したのに対して、レーザーを当ててプラズマを作って励起、
そこから目的の13.5nmの波長の光を作る。EUVってのはその13.5nmの波長が極端紫外光って名前の略。
そのスズのプラズマから、光以外に大量のスズの粒子が飛び出てくる。
200W～250Wくらいのレーザーを当てているので、そのエネルギーが粒子に移っている。
粒子の中には高エネルギーを持ったものから、低エネルギーのものまで沢山ある。大きさもバラバラ。
半導体を作るためにはリソグラフィという虫眼鏡のように集光させる必要があるが、
EUVは通常の虫眼鏡のような集光レンズでは光が吸収されるので、鏡に反射させて集光させる方式を取っている。
プラズマから光が出る方向は、レーザーの当て方によって変えることはできるが、光が一番強い方向に、エネルギーを持った粒子が飛び出てしまう。
そうなると鏡が粒子によって削れてしまう。これが装置の寿命につながる。
真空をひいているので、ミラーを交換するのに大気圧に戻しして、再び真空にするといった時間的なロスが発生する。この間ウェーハを流すことができず、収益悪化につながる。
ミラーと言っているが、日常品で使うようなアルミのミラーではなく、EUVを反射させるためのもの。自分が知っているのはモリブデンを多層膜にしたもの。他にもあるかもしれない。
ミラー以外にも長時間使っているとスズが堆積していくので、真空度が下がらないといったことが起こる。
半導体を作るうえでnmのゴミがあると不良品になるが、シリコン側にも影響する。
大量に落ちる所は避けてウェーハを置くように、複数のミラーを置くことになるが、ミラーでの反射回数を増やすと、光量が足りなくなる。
また距離を離しても光量が減る。
よって光源とウェーハを近づけることになるが、プラズマからエネルギーを失ったスズ分子がウェーハに落ちる。
この問題に対しては、ウェーハに保護膜をつけるといった対策方法が取られる。もちろんこれがコストに響く。
保護膜のデメリットはなにかというと、保護膜でEUVが吸収されてしまう。
保護膜なし場合は200Wのレーザーで済むが、保護膜ありだと250W必要となる。
レーザーを高出力にすると、先ほどのミラーが削られる速度が上がる、レーザー自体の寿命が縮まるといったデメリットにつながる。
EUVで利益を上げられないので、グローバルファウンドリーは導入前に撤退した。
EUV使って利益を上げられるのは、現時点ではAppleのような世界中を寡占しているようなメーカーの依頼品のみ。
それこそ数億の大量生産でようやく元のコストが高くてもやっていける。
そんなメーカーは限られているので、TSMCのように複数のメーカーから依頼を受けているファウンドリーでないと導入が難しい。
最先端の微細ロジックが不要な所がある。Arduinoのような趣味用のマイコンでもいいし、その辺のオーディオや自動車、ゲームセンターのアームの制御など、
処理速度が不要な部分がある。
例えばモーター制御だと、モーターの回転数の上限はマイコンのCPU性能で律速しない。ベクトル計算が必要だとしても、最先端のプロセスを使ってコストが上がるよりも、
少し古いプロセスで製品コストが上がらない方がいいといった分野もある。
毎年や2年ごとに価格が高くなっていくスマホのような製品ばかりではない。
昨日めちゃくちゃ物買った
1台持っていたんだけどSwitchは2台あるのといちいち書き換えがめんどくさかったので2台目の購入を決意
大体はポケモンの作業部分（いわゆる孵化厳選）をしてもらってるんだけどスプラトゥーン2でギアのかけらとかを無限に入手できる作業もあるらしいのでそれをやって貰う予定
いろいろ捗りそうで楽しみですな
ソウルシリーズは本当に好きなゲームだけどソウルライクは今までやったことがなかった
楽しみ
ローグライク+キャッスルヴァニアと聞いて興味はあったけどもビジュアルがあまり受け付けなかったのでスルーしていたが、Steamサマーセールで40％だったか引かれていたので購入
Noitaにハマってからローグライク系はいろいろやってみたいとおもっていたので良い機会
これもあらゆるゲーマーがべた褒めしているのでサマーセールで安くなったら買おうと思っていた
画面があまり好きではないDTCGっぽいのでそこは不安だけどやすかったので合わなかったら積むだけ
今回の買い物の中で一番高い
アーリーアクセスだしどんどん良くなっていってくれるなら必要な投資だなという感じ
人気出たらイキリレビュー書き散らしたい
3と5はやったことあるんだけど自分は女神転生シリーズと相性が激烈に悪いので多分積む
僕は何がしたいのか。
ずっと学生だった頃から悩み続けて今に至る。今年で30になる。ってかなった。
きっと親父工業系だったのもそうだし自分も工業系の学校に行きたかったに違いないと思って、入った。
入って授業をするとやっぱり授業が頭に入ってこない。つまらない。
この辺から自分が出来たらかっこいいから入ってるだけ、っていうのに薄々気付き始めた。
でも戻れない。
とりあえず卒業しないと。
自分にはほんとに良い人しか周りに来ないから、教えてくれたり、
助けてくれたりして、無事に卒業したんだ。
でもなんか抜けた感あって、みんなに助けてもらって卒業したから。ほんっとにありがたかったんだけど、抜けた感あって。。
もう少し勉強すればやっぱり自分が工業系の学校行って正解だったと証明したくて、
また今度は専門学校に行った。
自分には技術が皆無だったからなんとなくいろいろやって完成したんだけど。
やっぱりまた周りの人間が優しくて優秀で、自分では何も出来ないのに楽しく過ごしてしまった。
そんなマイナス思考人間なので、就職も20カ所受けて全滅。やっぱり世間は甘くない。
ここでもまた先生に斡旋してもらってなんとか先生の会社に入る事が出来た。
会社には若干の不満はあったけど、給料の遅延もないし楽しくやってた。
けど、これじゃまずいと思って。
やり始めて、全てが中途半端な僕ではやっぱり難しくって。
とりあえずアルバイトを始めるわけです。
何一つやり遂げられない僕は何すればいいんだろう。。
何が出来るんだろう。この何でも出来そうなインターネットの世界で。
楽しく過ごせればいいかもしれない。けどこれはたぶん努力しないと続けられない事だと思う。
苦手な事をやらず、好きな事をやる。これは試してみたけど好きな事が嫌いになった。
わからない。
生きるのって難しい。
毎日パワーポイントと格闘し、Webでは嫌われる役所の詰め込み型の資料を作成してる。
非効率だと世間からは言われるのだが、仕事で求められるのだから仕方ない。
用意されているのは、4GBのノートパソコンと、OfficeとSharePoint。
Outlookでメールでやり取りするのかと言われるだろうが仕方ない。slack使えないんだ。
python、jupyter、scikit-learn、pandas、Numpy、scipy、OpenCV、Dask、PyMCあたりは取り組んで特に問題なくこなせたが、
仕事と結びつかない。ラズベリーパイやArduinoも制御できるが仕事に結びつかない。
matplotlibやseabornで出版に耐えうるグラフが描けるといわれてるが、
主張したい棒以外を灰色にし、アクセントカラーは最小限にして、でも議論ができるように数字は入れる必要がある。
フィッティングカーブもCERNのROOTほどではないし。（ROOTも古臭いが）
何より色の調整がめんどくさい…。いやどっちにしろ仕事には使えないが…。
英語とプログラミングはまだ安いところがあるので取り組みが出来る。
電子工作関係はかなり難しい。Arduinoやラズパイくらいは出来るが、その後のハードルが高すぎる。
ちょっと基板作ろうとなるとネットも書籍もない。（入門レベルはあるが）
自前でUSB端子やら、USB制御ICの選定、ドライバ製作などをやり始めると躓く。
MayaやHoudiniで、プレゼン用の動画が作れるようになればと思ったが、Mayaくらいの機能になると一ヶ月体験版で触っただけだと無理だった。
Arduinoでサーボモータの簡単な制御くらいはできたが、精度だったり速度だったりが足りなかったので、
PLC買ってメーカーの制御ソフトも買って複数のサーボモータやEtherCATやGOTまでは簡単なのは出来るようになったが、
ミスミが個人相手にしていないので精度良く作る手段がない。駆動部分の設計やシミュレートするのにSOLIDWORKS使おうにも個人では高すぎる。
業界標準になっていて、それを使えなければ仕事にならないようなソフトが高すぎて、土日に勉強しようと思ってもできないのだ。
プログラミングだと、Githubに作った物を置いておけばポートフォリオの役割を果たすが、他のジャンルは難しすぎる気がする。
まずはプログラミングがどんなものかBASICで体験してみましょう。
BASICではとりあえずは以下のこと(プログラミングの基本)を理解しましょう。
このくらいなら一週間もあれば完全に理解できるようになるはずです。
C++ではとりあえず「ロベールのC++入門講座」を購入して読むといいでしょう。
「ロベールのC++入門講座」が無理そうなら「Cの絵本」→「C++の絵本」→「アルゴリズムの絵本」あたりにしておきましょう。
ここまでおおむね理解したら次は好きなルートに移行しましょう。
