それは女の人とたくさんコミュニケーション取って学んでいったら改善されることだと思う!知らず知らずのうちにやらかしてるだけかもしれない。
男と女でセクハラの基準も違うし、女視点で聞くとどういう意味に聞こえるか、とかってのも違うと思うし。
女も神経すり減らしながらコミュニケーション取ってるからそういうもんだと思う。
あとはシンプルに下ネタとか容姿の話は一切しないとか、自分の話はしないで相手の話を聞いてあげるとか、実はそんな簡単な話だったりもする。コミュニケーションは技術だから磨けばなんとでもなるから頑張って!
そもそも男の人はあんまりおしゃべりしないからコミュニケーション能力が育ってないだけなのでは?とも思う。個人の意見ですが。