プラザ合意じゃね？ https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%97%E3%83%A9%E3%82%B6%E5%90%88%E6%84%8F

大政奉還時点で慶喜の構想どおりに徳川を中心とした立憲君主制に移行すべきだったな。