2019-05-31

高校数学質問です、教えてください

原点中心半径2の円の周りを半径1の円が滑らずに回転するさい、時刻t=0で(2, 0)で接していた半径1の円上の点Pの作るカージオイドの線長の問題です。

配られた回答にはPの速さのt=0からt=2πまでの積分が答えになっています

解説が載っていないのでなんでこうなるのかわかりません。

位置積分ならまだわかるのですが。

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