2017-11-06

ROSってなんであんなに巨大で微妙なの

ロボットは専門じゃないから遠巻きにしか見ていなかったのだが、でかすぎる上に普通ノーパソを開発機兼制御ノード可視化デモ機に仕立ててフリーズさせて事故を起こす以外の使い道が見えない。こういうものGUIを扱う端末と制御ボードに書き込むOSを分けて作るものじゃないのか?

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