交替で、どちらも相手に合わせてみたらどう？ どっちの意見が正しいものでもないんだし、どちらかが相手に合わせるんじゃなく、どっちも相手に合わせてみてもいいんじゃないかなー

シャワー浴びながら もしくは風呂に浸かりながら抱き合う でいいと思う。